Peter Roberts, eskoziarra odol-legez eta kultur-ikasbidez, 1952an sortu zen.

Donostian hartu zuen bizileku, eta hiskuntz irakasle aritu zen. Bazuen antzerkirako joera, baina, jakina, hizkuntzak erraztasunik eman ez, eta han hasi behar izan zuen –beharko hasi- imintzioka, ea keinu-hizkuntzaren bidez ulertzen zuten.

1979, bere konpainia sortu zuen, hitzik gabeko komunikazioak eskaintzen zituen aukerak ikertzeko.

Ez da geldirik egotekoa izan, eta batera ibili da antzerkigintzan eta irakale-lanetan. Mimo-artea ondo ezagutzen zuenez, “Mimo, el arte del silencio” liburua idatzi zuen. 1983an argiratu zen eta atzera berriz 1991n. Emaitza politak ekarri ditu irakaskuntzan.. Badira urte batzuk Mimo Tailerra zuzentzen ari dela, eta hainbat ikastaro emana da, Ministerio de Educación y Cienciasek, British Council Institutek, Eusko Jaurlaritzak, unibertsitateek eta beste erakunde publiko batzuek antolaturik, antzezleentzat, irakasleentzat, ikasleentzat eta pantomima eta ilusioaren maitaleentzat.